现在有四种码垛方式来进行码垛，1.人工码垛、2.码垛机、3.码垛机械手、4.码垛机器人设备。目前应用多的就是码垛机，码垛机械手适用于低产能的生产线，可以承受更重的负荷。
码垛机械手可以搬运袋子包装产品。
码垛机械手一般都有两个装置，分别为层成型平台和臂尾加工，能够搬运整层袋子。码垛机械手可以进行更换不相同的层模板化货盘，码垛机械手底盘灵活，对于车间的良好布局很有利。码垛机械手多运用易掌握软件，能够码垛不同的袋子。
码垛机械手通过直接抬起安放物品来提高生产的速度。
码垛机械手拥有灵活的特性，也是码垛机械手主要的优势。零售商对纸箱的要求比较高，对于装载形式的要求也比较的多。码垛设备的装盘需要经常更换，这也要求码垛设备要很灵活。
码垛机械手与码垛设备比较，做一些事情比较容易。码垛机械手更换货盘比码垛设备要简单的多。不同的码垛机械手的货盘更换程序也不同。需要供应商提供的货盘模板设置，用户自己添加新模板。需要有经验的工人或者是工程师来完成更换程序。也有的制造商说，他们的更换程序，工厂内的任何人都可以完成。
也有厂家说，码垛机械手的更换货盘模板没有想象中的那么简单。更换货盘模板需要有软件支持，因为软件本身是有专利的。码垛机械手是功能比较齐全的码垛设备，越来越成为一种趋势，功能也越来越完善。
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